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• 010 __ |a 978-7-122-25427-6 |d CNY39.00

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• 200 1_ |a 机器人系统设计及应用 |A ji qi ren xi tong she ji ji ying yong |d = Design and application of robotic systems |f 郭彤颖, 安冬主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 150页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第149-150页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学, 机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用, 点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用, 最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。

• 510 1_ |a Design and application of robotic systems |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统设计

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 应用

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 606 0_ |a 系统设计 |A xi tong she ji

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 郭彤颖 |A guo tong ying |4 主编

• 701 _0 |a 安冬 |A an dong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20170327

• 905 __ |a LIB |d TP242/75