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• 010 __ |a 978-7-5680-5336-5 |b 精装 |d CNY198.00

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• 200 1_ |a Motion control of biomimetic swimming robots |A Motion Control Of Biomimetic Swimming Robots |f Junzhi Yu, Min Tan

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 203页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A Zhi Neng Zhi Zao Yu Ji Qi Ren Li Lun Ji Ji Shu Yan Jiu Cong Shu

• 312 __ |a 中文并列题名取自版权页

• 314 __ |a 责任者Junzhi Yu规范汉译姓名: 喻俊志; 责任者Min Tan规范汉译姓名: 谭民

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。

• 461 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 510 1_ |a 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 |z chi

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A Fang Sheng Ji Qi Ren |x 海洋机器人 |x 设计 |x 英文

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A Fang Sheng Ji Qi Ren |x 海洋机器人 |x 机器人控制 |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 喻俊志 |A Yu Jun Zhi |4 著

• 701 _0 |a 谭民 |A Tan Min |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20200906

• 905 __ |a LIB |d TP242/113