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• 010 __ |a 978-7-5640-9084-5 |d CNY68

• 092 __ |a CN |b 三新XHK1096-0194

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• 200 1_ |a 无人驾驶车辆模型预测控制 |A Wu Ren Jia Shi Che Liang Mo Xing Yu Ce Kong Zhi |f 龚建伟、姜岩、徐威著

• 210 __ |c 北京理工大学出版社

• 215 __ |d 小16开

• 330 __ |a 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教程。

• 333 __ |a 相关读者

• 690 __ |a U462.1 |v 5

• 701 _0 |a 徐威 |4 著 |A Xu Wei

• 701 _0 |a 姜岩 |4 著 |A Jiang Yan

• 701 _0 |a 龚建伟 |4 著 |A Gong Jian Wei

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20140813

• 905 __ |a LIB |d U462.1/2