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• 010 __ |a 978-7-111-75843-3 |d CNY79.80

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践 |A ji qi ren cao zuo xi tong (ROS2) ru men yu shi jian |f 刘相权, 张万杰编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.7

• 215 __ |a 431页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个完整的仿真实例, 实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。

• 333 __ |a 本书可作为普通高等院校机器人、机械电子、智能制造、机械等专业的教材, 也可作为广大从事机器人开发的工程技术人员的参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Robot operating system (ROS2) introduction and practice |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |A liu xiang quan |4 编著

• 701 _0 |a 张万杰 |A zhang wan jie |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240812

• 905 __ |a LIB |d TP242/221