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• 010 __ |a 978-7-121-47965-6 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20240730d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战 |A duo xuan yi wu ren ji qian ru shi fei kong kai fa shi zhan |f 奚海蛟, 叶贵强编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.5

• 215 __ |a 216页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科人才培养系列丛书 |A xin gong ke ren cai pei yang xi lie cong shu |i 无人系统

• 314 __ |a 奚海蛟, 毕业于北京航空航天大学, 分别获飞机设计专业学士学位、机器人技术专业硕士学位、通信与信息系统专业博士学位, 博士后出站于北京航空航天大学。现任中国航空器拥有者与驾驶员协会 (中国AOPA) 技术总监、全国工业和信息化职业教育教学指导委员会电子信息分委会委员。叶贵强, 东莞市技师学院高级讲师 (副高)、电工高级技师, 国家职业技能鉴定高级考评员、广东省应急管理局安全生产特种作业考评专家、东莞市特种作业考评及评审专家、东莞市技师工作站评审专家、东莞市红十字会志愿者协会理事、企业培训师、退役军人创业导师等。

• 330 __ |a 本书共5章, 第1章是无人机概述; 第2章介绍无人机首次飞行的准备工作, 主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作; 第3章介绍无人机飞控系统的底层开发, 主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发, 无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM; 第4章介绍无人机飞控系统的应用开发, 主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制; 第5章介绍无人机的飞控算法, 主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

• 333 __ |a 本书可作为计算机、电子信息等相关专业的教材, 也可供相关研究人员、工程技术人员阅读参考

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科人才培养系列丛书 |i 无人系统

• 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 无人驾驶飞机 |x 飞行控制 |x 系统开发

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 奚海蛟 |A xi hai jiao |4 编著

• 701 _0 |a 叶贵强 |A ye gui qiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240730