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• 010 __ |a 978-7-5635-6942-7 |d CNY36.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 三维重建基础 |A san wei chong jian ji chu |f 鲁鹏编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 人工智能专业教材丛书 |f 郭军总主编

• 300 __ |a 国家新闻出版改革发展项目库入库项目 高等院校信息类新专业规划教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Fundamentals of 3D reconstruction

• 330 __ |a 本书共9章，分为3个部分：第1部分(第1~4章)阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分(第5章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分(第6~9章)讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。

• 510 1_ |a Fundamentals of 3D reconstruction |z eng

• 606 0_ |a 三维 |x 图象处理 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TN911.73 |v 5

• 701 _0 |a 鲁鹏 |A lu peng |4 编著