机读格式显示(MARC)

• 000 01326nam0 2200265 450

• 001 0000725036

• 005 20240605094200.0

• 010 __ |a 978-7-111-61888-1 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20220817d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构学基础 |A ji qi ren ji gou xue ji chu |d Fundamental of robotic mechanisms |f 于靖军，刘辛军主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 14,326页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科·普通高等教育机电类系列教材

• 330 __ |a 本书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构。第5章是串联机器人的运动学基础理论，介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第8、9章分别介绍机器人静力学与动力学的基础知识，其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的方法。第10章则结合一个典型案例，给出机器人机构设计过程中遵循的一般过程。

• 510 1_ |a Fundamental of robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |f (1974-) |4 主编

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 主编

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240605

• 905 __ |a LIB |d TP24/83