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• 005 20171124182200.0

• 010 __ |a 978-7-5170-5461-0 |d CNY45.00

• 100 __ |a 20170711d2017 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 行走的机器 |A xing zou de ji qi |e 六足机器人 |d = Machines that walk |e the adaptive suspension vehicle |f Shin-Min Song, (美) Kenneth J. Waldron著 |g 刘勇, 周黎明译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2017.05

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 沃尔德伦

• 320 __ |a 有书目 (第193-199页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法, 主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。

• 500 10 |a Machines that walk : the adaptive suspension vehicle |A Machines That Walk : The Adaptive Suspension Vehicle |m Chinese

• 517 1_ |a 六足机器人 |A liu zu ji qi ren

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 宋新明 |A song xin ming |4 著

• 701 _1 |a 沃尔德伦 |A wo er de lun |g (Waldron, Kenneth J.) |4 著

• 702 _0 |a 刘勇 |A liu yong |4 译

• 702 _0 |a 周黎明 |A zhou li ming |4 译

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20170711

• 905 __ |a LIB |d TP242/91