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• 010 __ |a 978-7-122-36010-6 |d CNY139.00

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• 200 1_ |a 安川工业机器人从入门到精通 |A an chuan gong ye ji qi ren cong ru men dao jing tong |f 龚仲华编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2020.3

• 215 __ |a 458页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书对安川工业机器人的应用技术进行了全面说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等。全书将从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求等内容进行系统阐述；对安川工业机器人基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程技术进行完整说明；对安川工业机器人的手动、示教编程、再现运行的操作方法和步骤进行详细阐述。此外，本书还将对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。

• 333 __ |a 工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20200509

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/68