机读格式显示(MARC)

• 000 01262oam2 2200313 450

• 001 0000646215

• 005 20240506083400.0

• 010 __ |a 978-7-111-54275-9 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20160811d2016 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |d Robot modeling and control |f (美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著 |g 贾振中[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 10,265页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人译丛 |A Ji Qi Ren Yi Cong

• 305 __ |a 约翰-威利父子公司授权出版

• 330 __ |a 本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人译丛

• 510 1_ |a Robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 斯庞 |A si pang |c (Spong, Mark W.) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 哈钦森 |A ha qin sen |c (Hutchinson, Seth) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |c (Vidyasagar, M.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20161118

• 905 __ |a LIB |d TP242/178