机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-112-30352-6 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20241122d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能工程机械与建造机器人概论 |A zhi neng gong cheng ji xie yu jian zao ji qi ren gai lun |i 机器人篇 |d = Introduction to intelligent construction machinery and robots |i Robotic aspects |f 袁烽主编 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 中国建筑工业出版社 |d 2024.8
- 215 __ |a 11, 216页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 高等学校智能建造专业系列教材 |A gao deng xue xiao zhi neng jian zao zhuan ye xi lie jiao cai |f 丛书主编丁烈云
- 300 __ |a 住房和城乡建设部“十四五”规划教材 教育部高等学校工程管理和工程造价专业教学指导分委员会规划推荐教材
- 314 __ |a 袁烽, 同济大学建筑与城市规划学院长聘教授、副院长; Architectural Intelligence期刊主编。
- 320 __ |a 有书目 (第209-216页)
- 330 __ |a 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人, 如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法, 使用真实的建造机器人应用案例, 展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人, 本书还介绍了相关的数学建模 (运动学与动力学)、运动规划、人机交互等方面的知识。
- 333 __ |a 本教材可作为普通高等院校智能建造及相关本科或研究生专业方向的课程教材, 也可供土木工程、水利工程、交通工程和工程管理等相关专业的科研与工程技术人员参考
- 410 _0 |1 2001 |a 高等学校智能建造专业系列教材 |f 丛书主编丁烈云
- 510 1_ |a Introduction to intelligent construction machinery and robots |i Robotic aspects |z eng
- 606 0_ |a 智能技术 |A zhi neng ji shu |x 应用 |x 工程机械 |x 高等学校 |j 教材
- 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 袁烽 |A yuan feng |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241122
- 905 __ |a LIB |d TH2/11:1