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• 200 1_ |a 轮式自主移动机器人编程实战 |A lun shi zi zhu yi dong ji qi ren bian cheng shi zhan |f 李德编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 243页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。书中以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 李德 |A li de |c (程序设计) |4 编著