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• 010 __ |a 978-7-5682-5512-7 |d CNY46.00

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• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |d = Fundamentals of robotics |f 蒋志宏编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2018.04

• 215 __ |a 216页, 2页图版 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第213-216页)

• 330 __ |a 本书共12章, 分为基础篇和提高篇两部分, 主要内容包括机器人发展趋势及组成分类, 机器人数学基础, 正逆运动学求解, 速度与雅可比矩阵计算, 轨迹规划, 机器人关节伺服运动控制, 机器人动力学, 机器人的柔顺控制, 机器人运动学参数辨识, 机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。

• 333 __ |a 普通高等教育“十三五”规划教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 蒋志宏 |A jiang zhi hong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20180530

• 905 __ |a LIB |d TP242/105