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- 000 01741nam2 2200385 4500
- 010 __ |a 978-7-121-17306-6 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20121122d2012 em y0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 高速传感器辅助导航 |A gao su chuan gan qi fu zhu dao hang |d = Aided navigation |e GPS with high rate sensors |f (美) Jay A. Farrell著 |g 陈军 ... [等]译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2012.6
- 215 __ |a xix, 441页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 卫星定位与导航系列丛书 |A wei xing ding wei yu dao hang xi lie cong shu
- 304 __ |a 题名页题: 陈军, 安新源, 纪学军, 张凤伟, 韩慧等译
- 320 __ |a 有书目 (第432-441页)
- 330 __ |a 本书主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法, 以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分, 共12章。第1部分讲解一些必要的理论、概念和工具, 涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容; 第2部分将理论应用于几个特殊的导航应用中, 介绍了全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外, 本书还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录, 有助于读者对基础理论和概念的理解。
- 410 _0 |1 2001 |a 卫星定位与导航系列丛书
- 500 10 |a Aided navigation : GPS with high rate sensors |m Chinese
- 606 0_ |a 传感器 |A chuan gan qi |x 导航
- 701 _1 |a 法雷尔 |A fa lei er |g (Farrell, Jay A.) |4 著
- 702 _0 |a 陈军 |A chen jun |4 译
- 702 _0 |a 安新源 |A an xin yuan |4 译
- 801 _0 |a CN |b 安徽新华 |c 20121122
- 915 __ |b 2191987-9 |d TN96 |e 4 |f 3