机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 机器人学简明教程 |A ji qi ren xue jian ming jiao cheng |f 张奇志, 周亚丽编著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 129页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材

• 320 __ |a 有书目 (第129页)

• 330 __ |a 本教程简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容。主要包括空间描述与坐标变换, 机器人运动学, 机器人静力学与动力学, 机器人路径规划, 机器人驱动器与传感器, 机器人控制等基本内容。并对全向移动平台运动学和数字舵机等进行了简要的介绍。写作力图简明扼要, 并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张奇志 |A zhang qi zhi |4 编著

• 701 _0 |a 周亚丽 |A zhou ya li |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20131218

• 905 __ |a LIB |d TP24/16