机读格式显示(MARC)

• 000 02008nam 2200349 450

• 001 0000789295

• 005 20250614205500.0

• 010 __ |a 978-7-5767-1078-6 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20240910d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 人工智能高级实践 |A ren gong zhi neng gao ji shi jian |e 冰壶机器人 |d = Advanced practice of artificial intelligence |e curling robot |f 金晶 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024.7

• 215 __ |a 346页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 金晶, 倪艳姝, 姜宇, 李丹丹, 张浩编著

• 320 __ |a 有书目 (第342-346页)

• 330 __ |a 本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。

• 333 __ |a 本书可作为高校机器人、人工智能及相关专业的实践类教材, 也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Advanced practice of artificial intelligence |e curling robot |z eng

• 517 1_ |a 冰壶机器人 |A bing hu ji qi ren

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 金晶 |A jin jing |4 编著

• 701 _0 |a 倪艳姝 |A ni yan shu |4 编著

• 701 _0 |a 姜宇 |A jiang yu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240910

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/92