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• 010 __ |a 978-7-04-039393-4 |d CNY47.20

• 092 __ |a CN |b 人天631-2977

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• 200 1_ |a 高等空间机构学 |A gao deng kong jian ji gou xue |d Advanced spatial mechanism |f 黄真，赵永生，赵铁石著 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2014.05

• 215 __ |a 397页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 研究生教学用书

• 330 __ |a 本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们提出的基于约束螺旋的自由度分析方法；在机构综合方面，本书讨论了空间多环并联机构的机型综合，并重点介绍了难度大的4自由度和5自由度的并联机构的综合方法。此外，本书还讨论了三阶螺旋系、分析了少自由度机构的无限可能的空间运动的有限空间分布问题。

• 333 __ |a 研究生类教材

• 510 1_ |a Advanced spatial mechanism |z eng

• 606 0_ |a 空间机构 |A Kong Jian Ji Gou |x 机构学 |x 研究生 |j 教材

• 606 0_ |a 空间机构 |A Kong Jian Ji Gou

• 606 0_ |a 机构学 |A Ji Gou Xue

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 701 _0 |a 黄真 |A huang zhen |4 著

• 701 _0 |a 赵永生 |A zhao yong sheng |4 著

• 701 _0 |a 赵铁石 |A zhao tie shi |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20140806

• 856 __ |u 9787040393934.jpg

• 901 __ |a 高等教育出版社

• 905 __ |a LIB |d TH112/14

• 962 __ |a 5249410

• 997 __ |a 期货