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• 010 __ |a 978-7-111-66687-5 |d CNY34.80

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• 200 1_ |a 工业机器人控制技术 |A gong ye ji qi ren kong zhi ji shu |f 宁祎主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 174页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Industrial robot control technology

• 330 __ |a 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。

• 510 1_ |a Industrial robot control technology |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 宁祎 |A ning yi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240605

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/159