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- 000 01360nam0 2200301 450
- 010 __ |a 978-7-5612-7823-9 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20220324d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多智能体系统群集协同控制方法及应用 |A duo zhi neng ti xi tong qun ji xie tong kong zhi fang fa ji ying yong |f 张卓 ... [等] 著
- 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2021.07
- 215 __ |a 243页 |c 图 |d 27cm
- 304 __ |a 题名页题其余责任者: 张泽旭, 李慧平, 张守旭
- 320 __ |a 有书目 (第233-243页)
- 330 __ |a 本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法, 还介绍了国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下: 讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题, 设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法, 提出时延下的大规模多智能体网终路阶方注, 研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制, 提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议, 设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。
- 606 0_ |a 智能系统 |A zhi neng xi tong |x 协调控制
- 701 _0 |a 张卓, |A zhang zhuo |f 1987- |4 著
- 701 _0 |a 张泽旭 |A zhang ze xu |4 著
- 701 _0 |a 李慧平 |A li hui ping |4 著
- 701 _0 |a 张守旭 |A zhang shou xu |4 著
- 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20220324
- 905 __ |a LIB |d TP273/326