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• 010 __ |a 978-7-121-49362-1 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 机器人控制系统建模与仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong jian mo yu fang zhen |e 基于MWORKS |f 编著朴松昊, 王险峰, 蔡则苏

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.8

• 215 __ |a xiii, 236页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 新型工业化·科学计算与系统建模仿真系列 |A xin xing gong ye hua ·ke xue ji suan yu xi tong jian mo fang zhen xi lie |f 丛书主编王忠杰, 周凡利

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第234-236页)

• 330 __ |a 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建 (SLAM) 等技术进行讲解, 并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先, 介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识; 其次, 对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍, 并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析; 再次, 讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现; 最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。

• 333 __ |a 本书适合作为高等院校相关专业本科生、研究生教材, 也可供相关领域的工程技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 新型工业化·科学计算与系统建模仿真系列 |f 丛书主编王忠杰, 周凡利

• 510 1_ |a Robot control system modeling and simulation based on MWORKS |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 控制系统设计 |x 系统建模 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 控制系统设计 |x 系统仿真 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 朴松昊 |A piao song hao |4 编著

• 701 _0 |a 王险峰 |A wang xian feng |4 编著

• 701 _0 |a 蔡则苏 |A cai ze su |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250305

• 905 __ |a LIB |d TP24/90