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• 010 __ |a 978-7-118-10253-6 |d CNY50.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 |A ji guang lei da / guan xing zu he dao hang xi tong de yi zhi xing yu zui you gu ji wen ti yan jiu |d = Research on system consistency and optimal states estimation of lidar/ins integrated navigation system |f 章大勇, 吴文启著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017.02

• 215 __ |a XII, 175页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke xue ji shu da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第166-175页)

• 330 __ |a 本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型, 基于一致性优化的点云特征提取, 激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究, 激光雷达/惯性组合导航可观性分析, 基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计, 结论与展望。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on system consistency and optimal states estimation of lidar/ins integrated navigation system |z eng

• 606 0_ |a 激光雷达 |A ji guang lei da |x 雷达导航 |x 惯性导航系统

• 690 __ |a TN966 |v 5

• 701 _0 |a 章大勇 |A zhang da yong |4 著

• 701 _0 |a 吴文启 |A wu wen qi |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20170627

• 905 __ |a LIB |d TN966/6