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• 010 __ |a 978-7-115-51914-6 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 空间机械臂建模、规划与控制 |A kong jian ji xie bi jian mo、gui hua yu kong zhi |d = Modeling, planning and control of space manipulators |f 陈钢著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2019.9

• 215 __ |a 386页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

• 333 __ |a 从事空间机器人技术研究的科技工作者

• 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列

• 510 1_ |a Modeling, planning and control of space manipulators |z eng

• 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20200325

• 905 __ |a LIB |d TP242/130