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- 010 __ |a 978-7-5647-9945-8 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20230223d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人路径规划与定位研究 |A yi dong ji qi ren lu jing gui hua yu ding wei yan jiu |b 专著 |f 徐坤著
- 210 __ |a 成都 |c 电子科技大学出版社 |d 2022
- 215 __ |a 180页 |c 图 |d 24cm
- 314 __ |a 徐坤,男,1980年12月出生,2008年毕业于长春工业大学,获信号与信息处理专业硕士学位,周口师范学院网络工程学院副教授,主要研究领域为信号与信息处理、机器人技术与应用,主持完成省部级科研项目3项,发表学术论文15篇。
- 330 __ |a 本书是研究机器人路径规划与定位的著作,由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAM技术算法,以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理,通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识,重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究
- 701 _0 |a 徐坤 |A xu kun |f (1980-) |4 著
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230615
- 905 __ |a LIB |d TP242/156