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• 005 20170316145300.0

• 010 __ |a 978-7-111-52531-8 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 机器人机构学的数学基础 |A ji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu |d = Mathematic foundation of mechanisms and robotics |f 余靖军, 刘辛军, 丁希仑编著 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a xiv, 231页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育“十三五”规划教材

• 320 __ |a 有书目 (第221-228页)

• 330 __ |a 本书内容包括: 绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等。

• 510 1_ |a Mathematic foundation of mechanisms and robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机构学 |x 数学基础 |x 高等教育 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 606 0_ |a 机构学 |A ji gou xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 余靖军 |A yu jing jun |4 编著

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 编著

• 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20170316

• 905 __ |a LIB |d TP24/24