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• 200 1_ |a 机器人编队控制方法研究 |9 ji qi ren bian dui kong zhi fang fa yan jiu |b 专著 |d The methodology research of robot formation control |f 韩青编著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书理论联系实践，基于非线性系统秩理论研究了多机器人非线性系统的可控性和可观测性，给出了详细的数学模型推导过程，并详细介绍了面元分析法理论；还对相关理论进行了仿真分析和实验验证。

• 510 1_ |a Methodology research of robot formation control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 编队 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 韩青 |9 han qing |f (1973.6~) |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20211004

• 905 __ |a LIB |d TP24/48