机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-111-72094-2 |d CNY35.00
- 100 __ |a 20230711d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |e 建模、仿真及应用 |f 韩亚丽主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 148页 |c 图 |d 26cm
- 312 __ |a 封面英文题名:Robotics: modeling、simulation and application
- 330 __ |a 本书介绍了机器人的基础知识,并通过仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了分析,最后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。
- 510 1_ |a Robotics |e modeling、simulation and application |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 韩亚丽 |A han ya li |f (1978-) |4 主编
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240604
- 905 __ |a LIB |d TP242/206