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• 010 __ |a 978-7-118-12039-4 |d CNY85.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究 |A ji yu dao hang tuo pu tu de fang sheng dao hang fang fa yan jiu |b 专著 |d Research on topological map based Bio-inspired navigation |f 范晨[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 11,162页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A Guo Fang Ke Ji Da Xue Guan Xing Ji Shu Shi Yan Shi You Xiu Bo Shi Xue Wei Lun Wen Cong Shu

• 304 __ |a 著者还有：胡小平、张礼廉、何晓峰、练军想

• 330 __ |a 本书面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求，借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理，从仿生机理和导航机制两方面，重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和基于拓扑图的节点递推导航算法等关键理论方法，并设计了车载实验和遥感地图飞行实验，验证了所提出方法的正确性和有效性。

• 461 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on topological map based Bio-inspired navigation |z eng

• 606 0_ |a 仿生 |A Fang Sheng |x 导航 |x 研究

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 范晨 |A fan chen |4 著

• 701 _0 |a 胡小平 |A hu xiao ping |4 著

• 701 _0 |a 张礼廉 |A zhang li lian |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230616

• 905 __ |a LIB |d TN96/12