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• 010 __ |a 978-7-121-47263-3 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 |A mian xiang zhi neng zhi zao de AGV lu jing gui hua yu zi zhu xie tong kong zhi |f 姚锡凡 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.6

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 工业智能与工业大数据系列 |A gong ye zhi neng yu gong ye da shu ju xi lie

• 304 __ |a 题名页题: 姚锡凡, 王柯赛, 姜俊杰, 胡晓阳著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势, 并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求; 其次介绍了两大主题的关键基础技术--同时定位与建图 (SLAM) 技术; 然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制; 最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。

• 333 __ |a 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读, 也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用

• 410 _0 |1 2001 |a 工业智能与工业大数据系列

• 606 0_ |a 无人搬运车 |A wu ren ban yun che |x 研究

• 690 __ |a TH242 |v 5

• 701 _0 |a 姚锡凡 |A yao xi fan |4 著

• 701 _0 |a 王柯赛 |A wang ke sai |4 著

• 701 _0 |a 姜俊杰 |A jiang jun jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240822