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• 010 __ |a 978-7-5603-9205-9 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 柔索驱动并联机器人 |A rou suo qu dong bing lian ji qi ren |e 设计、建模与控制 |d = Cable-driven parallel roberts design, modeling and control |f 袁晗著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 180页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

• 314 __ |a 袁晗, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师, 深圳市海外高层次人才。

• 320 __ |a 有书目 (第156-168页) 和索引

• 330 __ |a 本书对柔索驱动并联机器人的设计、建模及控制进行了系统、深入的阐述, 具体内容包括柔索驱动并联机器人的结构设计与构型优化、柔索驱动并联机器人正逆运动学建模与几何参数标定、柔索驱动并联机器人静力学建模与柔索张力分布方法、柔索驱动并联机器人控制方法及相关的实验研究等。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Cable-driven parallel roberts design, modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 袁晗 |A yuan han |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20230718

• 905 __ |a LIB |d TP242/195