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• 010 __ |a 978-7-5180-6619-3 |d 80

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• 200 1_ |a 两轮机器人的运动控制与应用研究 |A liang lun ji qi ren de yun dong kong zhi yu ying yong yan jiu |b 专著 |f 王佐勋，王桂娟，颜安著

• 210 __ |a 北京 |c 中国纺织出版社有限公司 |d 2019

• 215 __ |a 130页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人的受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 运动控制 |x 程序控制

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 王佐勋 |A wang zuo xun |f (1972~) |4 著

• 701 _0 |a 王桂娟 |A wang gui juan |c (电气工程) |4 著

• 701 _0 |a 颜安 |A yan an |4 著

• 801 _0 |a CN |b HBT |c 20201203

• 905 __ |a LIB |d TP24/52