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• 010 __ |a 978-7-5763-1376-5 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 自适应控制理论与应用 |A zi shi ying kong zhi li lun yu ying yong |d = Adaptive control theory and application |f 张卫忠, 王伟, 赵良玉主编 |z eng

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2024.4

• 215 __ |a 194页, [3] 叶图版 |c 图 (部分彩图), 肖像 |d 26cm

• 300 __ |a 北京理工大学“十四五”规划教材项目及研究生教育教学改革项目支持 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第194页)

• 330 __ |a 本书主要分为10章。第1章主要是从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 培养学生努力学习和勇于创新的精神; 第2章介绍了自适应控制的数学基础, 力求给学生奠定良好的解决问题的基础; 第3章介绍了实时参数估计, 注重具体的技术细节讲述; 第4章介绍了模型参考自适应控制, 引入向模范学习的思政点; 第5章是自校正控制, 熏陶同学们自我驱动的精神追求; 第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制, 这部分内容作为基本自适应控制的拓展; 第7章介绍了自适应观测器的设计; 第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例, 第9章内容为采用半实物仿真系统进行自适应控制理论的应用实践; 第10章是与自适应理论相关的人工智能理论方法内容, 这部分实际上是对理论发展的一个展望, 并希望引导学生们打下扎实理论基础, 培养同学继续钻研先进理论的精神。

• 333 __ |a 本书适用于高等学校本科生、研究生

• 510 1_ |a Adaptive control theory and application |z eng

• 606 0_ |a 自适应控制 |A zi shi ying kong zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 张卫忠 |A zhang wei zhong |4 主编

• 701 _0 |a 王伟 |A wang wei |4 主编

• 701 _0 |a 赵良玉 |A zhao liang yu |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240513

• 905 __ |a LIB |d TP273/448-2