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• 010 __ |a 978-7-111-68383-4 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 机器人控制理论基础 |A ji qi ren kong zhi li lun ji chu |f 杨洋，苏鹏，郑昱编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 281页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Theoretical fundamentals of robot control

• 330 __ |a 本书除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。

• 510 1_ |a Theoretical fundamentals of robot control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 杨洋 |A yang yang |f (1962-) |4 编著

• 701 _0 |a 苏鹏 |A su peng |4 编著

• 701 _0 |a 郑昱 |A zheng yu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240605

• 905 __ |a LIB |d TP24/84