机读格式显示(MARC)

• 000 01292nam0 2200301 450

• 001 0000355949

• 005 20240306144600.0

• 010 __ |a 978-7-302-38369-7 |d CNY52.00

• 100 __ |a 20150122d2015 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi |a eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |d = Robotics |f 蔡自兴, 谢斌编著 |z eng

• 205 __ |a 3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 18, 375页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 蔡自兴, 中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。

• 320 __ |a 有书目 (第354-364页)

• 330 __ |a 本书介绍机器人学的基本原理及其应用, 全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学等内容。该书对第二版进行了全面的修订与补充, 在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上, 特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息, 修改了机器人运动方程的表示 (正向运动学) 和机器人运动方程的求解 (逆向运动学), 增加了激光雷达和基于MATLAB的机器人学仿真等内容。

• 510 1_ |a Robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |j 教材

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |A cai zi xing |4 编著

• 701 _0 |a 谢斌 |A xie bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20151209

• 905 __ |a LIB |d TP24/22