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• 200 1_ |a 机器人原理与技术 |A ji qi ren yuan li yu ji shu |d = Robotic principles and technology |f 董慧颖编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2014

• 215 __ |a 225页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校计算机专业规划教材 |A gao deng xue xiao ji suan ji zhuan ye gui hua jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第224-225页)

• 330 __ |a 本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案, 并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出, 主要内容包括机器人的发展历史及前景展望, 相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础, 最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。

• 461 _0 |1 2001 |a 高等学校计算机专业规划教材

• 510 1_ |a Robotic principles and technology |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 董慧颖 |A dong hui ying |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20151021

• 905 __ |a LIB |d TP242/56