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- 000 01290nam0 2200265 450
- 010 __ |a 978-7-313-23139-0 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20201027d2020 em y0chiy0110 ea
- 200 1_ |a 机器人编队控制方法研究 |A ji qi ren bian dui kong zhi fang fa yan jiu |d = The methodology research of robot formation control |f 韩青编著 |z eng
- 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm
- 314 __ |a 韩青, 长江师范学院教师, 近几年一直从事机器人控制研究, 相关研究成果发表在国内外知名期刊上, 部分研究成果实现成果转化, 其中《连续热镀有花镀锌钢板新工艺开发与应用》获2019年重庆市科技进步三等奖。
- 320 __ |a 有书目 (第114-124页) 和索引
- 330 __ |a 本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象, 以非线性系统秩和面元分析法为理论基础, 围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求, 对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
- 510 1_ |a Methodology research of robot formation control |z eng
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 编队 |x 研究
- 701 _0 |a 韩青 |A han qing |4 编著
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210917