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• 010 __ |a 978-7-5680-7109-3 |b 精装 |d CNY98.00

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• 102 __ |a CN |b 420000

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• 200 1_ |a RFID与机器人 |A RFIDyu ji qi ren |b 专著 |e 定位、导航与控制 |f 陶波，龚泽宇，吴海兵著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 193页 |c 彩照，图 |d 25cm

• 225 1_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |v 33 |f 丁汉，孙容磊总主编

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 330 __ |a 本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。

• 606 0_ |a 无线电信号 |x 射频 |x 信号识别 |x 应用 |x 机器人技术 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 陶波 |A tao bo |f (1977.3~) |4 著

• 701 _0 |a 龚泽宇 |A gong ze yu |f (1990~) |4 著

• 701 _0 |a 吴海兵 |A wu hai bing |c (自动化技术) |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20221023

• 905 __ |a LIB |d TP24/54