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• 005 20221023125300.0

• 010 __ |a 978-7-5680-7921-1 |b 精装 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20220803d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 420000

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• 200 1_ |a 自动驾驶汽车运动规划与控制 |A zi dong jia shi qi che yun dong gui hua yu kong zhi |b 专著 |f 熊璐[等]著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 223页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能网联汽车关键技术丛书

• 300 __ |a 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

• 304 __ |a 著者还有：曾德全、冷搏、余卓平

• 330 __ |a 本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。

• 510 1_ |a Motion planning and control for autonomous vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统 |x 运动控制

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 熊璐 |A xiong lu |4 著

• 801 _2 |a CN |b O360102HST |c 20220715

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220714

• 905 __ |a LIB |d U463.61/1