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• 010 __ |a 978-7-5680-7364-6 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 模块化机器人理论与应用 |A mo kuai hua ji qi ren li lun yu ying yong |f 杨桂林,陈义明著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021.10

• 215 __ |a 页 |d 23cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 330 __ |a 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信息工程、计算机等相关专业研究生教材，也可以作为工程技术人员与科研工作者的参考书。

• 461 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 606 0_ |a 模块式机器人 |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨桂林 |A yang gui lin |4 著

• 701 _0 |a 陈义明 |A chen yi ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91CIP |c 20211219

• 905 __ |a LIB |d TP242/152