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• 010 __ |a 978-7-5641-8713-2 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 下肢助力外骨骼机器人技术 |A xia zhi zhu li wai gu ge ji qi ren ji shu |f 韩亚丽, 王兴松, 贾山编著

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 291页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书总结了作者近十余年的研究成果, 分为六章节, 第一章为绪论, 旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析; 第二章为人体下肢运动生物力学进行研究, 旨在为后续章节的仿生驱动器及下肢外骨骼的机构设计、外骨骼系统控制提供研究基础; 第三章为仿生驱动器的研究, 仿生驱动器为下肢外骨骼系统的关键技术 ; 第四章为下肢外骨骼的机构设计及动力学研究, ; 第五章为下肢外骨骼摆动腿的控制研究。第六章为踝关节外骨骼系统研究, 设计弹性驱动器, 并用于踝关节外骨骼的驱动, 研究踝关节足底测力传感系统, 进行运动模式的识别, 基于运动状态机进行踝关节外骨骼的运动控制研究, 并进行踝关节外骨骼运动实验研究, 对行走助力效果进行评价。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 应用 |x 步行

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a G806 |v 5

• 701 _0 |a 韩亚丽 |A han ya li |4 编著

• 701 _0 |a 王兴松 |A wang xing song |4 编著

• 701 _0 |a 贾山 |A jia shan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20200910

• 905 __ |a LIB |d TP242/115