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• 005 20210224162112.0

• 010 __ |a 978-7-118-12265-7 |b 精装 |d CNY123.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机械臂的生物启发式控制 |9 fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi |e 鲁棒和自适应方法 |d Biologically inspired control of humanoid robot arms |e robust and adaptive approaches |f (美)Adam Spiers, (美)Said Ghani Khan, (美)Guido Herrmann著 |g 谭天乐[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 11,263,26页 |c 图,照片 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 封面责任者国别题:英

• 304 __ |a 译者还有:曾强、孙建党、谢长生

• 305 __ |a Springer授权出版

• 330 __ |a 本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。

• 510 1_ |a Biologically inspired control of humanoid robot arms |e robust and adaptive approaches |z eng

• 517 1_ |a 鲁棒和自适应方法 |9 lu bang he zi shi ying fang fa

• 606 0_ |a 机械手 |x 仿生 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _1 |c (美) |a 斯皮尔斯 |9 si pi er si |g (Spiers, Adam) |4 著

• 701 _1 |c (美) |a 加尼汗 |9 jia ni han |g (Khan, Said Ghani) |4 著

• 701 _1 |c (美) |a 赫尔曼 |9 he er man |g (Herrmann, Guido) |4 著

• 702 _0 |a 谭天乐 |9 tan tian le |4 译

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20210508

• 905 __ |a LIB |d TP241/10