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• 010 __ |a 978-7-118-12209-1 |b 精装 |d CNY118.00

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• 200 1_ |a 空间飞网机器人动力学与控制 |A kong jian fei wang ji qi ren dong li xue yu kong zhi |d = Dynamics and control of space tethered net robot |f 张帆, 黄攀峰著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xi, 219页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 320 __ |a 有书目 (第208-219页)

• 330 __ |a 本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。

• 510 1_ |a Dynamics and control of space tethered net robot |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 动力学 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 张帆 |A zhang fan |4 著

• 701 _0 |a 黄攀峰 |A huang pan feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210915

• 905 __ |a LIB |d TP242.4/1