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• 010 __ |a 978-7-111-58485-8 |d CNY34.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人及其应用 |A gong ye ji qi ren ji qi ying yong |f 袁夫彩主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 206页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Application of industrial robot

• 330 __ |a 本书共八章，主要内容包括：绪论、机器人机械系统、机器人数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制系统、机器人轨迹规划、机器人设计方法和应用及其发展。全书在系统地介绍机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，加强了机器人机械本体设计方法等的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制和应用等方面近期所取得的成果，以及机器人的应用和发展。

• 510 1_ |a Application of industrial robot |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 袁夫彩 |A yuan fu cai |f (1964~) |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20181129

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/122