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• 200 1_ |a 自动驾驶BEV感知算法指南 |A zi dong jia shi BEV gan zhi suan fa zhi nan |d Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems |f 易显维，虞凡著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能汽车丛书 |A Zhi Neng Qi Che Cong Shu

• 330 __ |a 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。

• 461 _0 |1 2001 |a 智能汽车丛书

• 510 1_ |a Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统 |x 感知 |x 算法 |j 指南

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 易显维 |A yi xian wei |4 著

• 701 _0 |a 虞凡 |A yu fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20250701

• 905 __ |a LIB |d U463.61/19