机读格式显示(MARC)

• 000 01071nam0 2200241 450

• 001 0000588901

• 005 20230620160800.0

• 010 __ |a 978-7-5180-9839-2 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20221105d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践 |A NAO ji qi ren kong zhi ji gui ji gui hua li lun yu shi jian |b 专著 |f 靳莹瑞著

• 210 __ |a 北京 |c 中国纺织出版社有限公司 |d 2022

• 215 __ |a 105页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 中原工学院学术专著出版基金资助

• 330 __ |a NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究，通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制；重点对地图创建和路径优化展开深入的讨论，并对仿人机器人的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 靳莹瑞 |A jin ying rui |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230615

• 905 __ |a LIB |d TP24/55