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• 010 __ |a 978-7-122-31894-7 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 工业机器人集成系统与模块化 |A gong ye ji qi ren ji cheng xi tong yu mo kuai hua |f 李慧, 马正先, 马辰硕著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2018.10

• 215 __ |a 223页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a “中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 李慧 |A li hui |4 著

• 701 _0 |a 马正先 |A ma zheng xian |4 著

• 701 _0 |a 马辰硕 |A ma chen shuo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20181024

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/36