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• 005 20230617082400.0

• 010 __ |a 978-7-118-12247-3 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 水下仿生机器人-作业臂系统控制与规划 |A shui xia fang sheng ji qi ren -zuo ye bi xi tong kong zhi yu gui hua |b 专著 |d Underwater biomimetic vehicle-manipulator system control and planning |f 王硕，谭民，王宇著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 14,153页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 330 __ |a 本书简述了水下机器人-作业臂系统的研究现状；介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的设计与实现；分析了水下波动鳍的运动学和动力学模型；系统地介绍了水下仿生机器人的运动控制方法、轨迹规划方法与路径跟踪控制方法，以及水下仿生机器人-作业臂系统的自主抓取控制方法。结合水下仿生机器人-作业臂系统开展了仿真和实验，并分析、讨论了仿真与实验结果。

• 510 1_ |a Underwater biomimetic vehicle-manipulator system control and planning |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A Shui Xia Zuo Ye Ji Qi Ren |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 王硕 |A wang shuo |4 著

• 701 _0 |a 谭民 |A tan min |4 著

• 701 _0 |a 王宇 |A wang yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230616

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/99