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• 200 1_ |9 zi you fei xing kong jian ji qi ren yun dong kong zhi ji fang zhen |a 自由飞行空间机器人运动控制及仿真 |f 洪炳镕，柳长安，刘宏著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2005

• 215 __ |a 14,156页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书内容包括：FFSR运动学模型及运动特性、基于神经网络的空间机器人参数辨识、FFSR捕捉目标运动规划、基于受限最小干扰图的姿态控制、基于姿态稳定的冗余FFSR运动规划等。

• 606 0_ |a 运动控制

• 606 0_ |a 计算机仿真

• 606 0_ |a 自由飞行 |x 特种机器人 |x 运动控制

• 606 0_ |a 自由飞行 |x 特种机器人 |x 计算机仿真

• 606 0_ |a 自由飞行

• 606 0_ |a 特种机器人

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |4 著 |9 liu chang an |a 柳长安 |f (1971.12~)

• 701 _0 |4 著 |9 liu hong |a 刘宏 |f (1967.7~)

• 701 _0 |4 著 |9 hong bing rong |a 洪炳熔

• 801 _0 |a CN |b ATTC |c 20060118

• 905 __ |a ASTU |d TP242/11

• 915 __ |d TP242 |e 11 |b 423653-7