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• 200 1_ |a 移动作业机器人感知、规划与控制 |A yi dong zuo ye ji qi ren gan zhi 、gui hua yu kong zhi |d = Mobile manipulator robot sensing, planning and control |f 王耀南 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xix, 234页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji shu cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 王耀南, 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰著

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第227-234页)

• 330 __ |a 本书系统深入地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制的方法与应用; 全书共10章, 内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果, 并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人技术丛书

• 510 1_ |a Mobile manipulator robot sensing, planning and control |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王耀南 |A wang yao nan |4 著

• 701 _0 |a 彭金柱 |A peng jin zhu |4 著

• 701 _0 |a 卢笑 |A lu xiao |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210915

• 905 __ |a LIB |d TP242/143