机读格式显示(MARC)

• 000 01040nam0 2200265 450

• 001 0000805697

• 005 20230914103041.0

• 010 __ |a 978-7-121-45878-1 |d CNY179.00

• 100 __ |a 20230830d2023 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 |A zi dong jia shi yu ji qi ren zhong de SLAM ji shu |e 从理论到实践 |f 高翔著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 15,372页 |c 图，彩照 |d 24cm

• 225 1_ |a 通用智能与大模型丛书

• 300 __ |a 博文视点

• 330 __ |a 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 研究

• 606 0_ |a 计算机网络 |x 应用 |x 自动驾驶系统 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a V241.4 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |c (汽车工程) |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20230830