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• 010 __ |a 978-7-5639-8418-3 |d CNY72.00

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• 200 1_ |a 欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 |A qian qu dong qiao shi diao che fei xian xing kong zhi ce lve yan jiu |f 张梦华, 马昕, 景兴建著

• 210 __ |a 北京 |c 北京工业大学出版社 |d 2023.4

• 215 __ |a 222页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 张梦华, 博士, 济南大学副教授、香港理工大学博士后、江苏省双创科技副总、硕士生导师。主要从事欠驱动吊车、主动式悬架等方向的研究工作。马昕, 山东大学控制科学与工程学院教授, 博士生导师。分别于1991年、1994年和1998年获山东工业大学学士、硕士学位、南京航空航天大学博士学位。景兴建, 香港城市大学机械工程系教授。分别获浙江大学学士、中国科学院自动化研究所硕士和博士学位, 以及应该谢菲尔德大学博士。

• 320 __ |a 有书目 (第208-222页)

• 330 __ |a 本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究, 主要包括以下几个内容: 二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法; 桥式吊车系统跟踪控制方法; 桥式吊车系统调节控制方法; 伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法; 考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。

• 333 __ |a 本书适用于欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究人员

• 606 0_ |a 桥式起重机 |A qiao shi qi zhong ji |x 非线性控制系统 |x 研究

• 690 __ |a TH215 |v 5

• 701 _0 |a 张梦华 |A zhang meng hua |4 著

• 701 _0 |a 马昕 |A ma xin |4 著

• 701 _0 |a 景兴建 |A jing xing jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230504

• 905 __ |a LIB |d TH215/4